Marktmannen wiki Agentic OS

OpenClaw

Laatst bijgewerkt

TL;DR: OpenClaw toonde de wereld wat een AI-assistent kon zijn, maar volgens Every doet Claude Code alles wat OpenClaw populair maakte — betrouwbaarder en transparanter.

OpenClaw is een open-source framework voor persoonlijke AI-assistenten die leven in je berichtenapps (o.a. WhatsApp, Telegram, Discord, Slack, iMessage en Teams, plus 20+ andere kanalen). Jouw specifieke instantie heet een "Claw".

Gemaakt door Peter Steinberger. Volgens Every heeft Steinberger zelf gezegd dat een opzet met Claude Code + een cron-job in essentie hetzelfde is als OpenClaw.

Het harness-model

AI-modellen — Claude, GPT, Gemini — zijn krachtige, capabele paarden. Een harness is wat je de paardenkracht laat sturen: de softwarelaag tussen een raw AI-model en de taak die je wil uitvoeren.

OpenClaw en Claude Code zijn beiden harnesses. Ze verschillen in wat ze boven het model bouwen, niet in het model zelf.

Harness Interface Autonomie Geheugen
ChatGPT Chat-interface, web en code Beperkt Per sessie
Cursor Code-editor Agentic Per project
OpenClaw WhatsApp/Telegram/Discord e.a. Proactief, heartbeat (standaard elke 30 min) Workspace-bestanden (o.a. AGENTS.md, SOUL.md, MEMORY.md)
Claude Code CLI / VS Code Agentic + headless (claude -p), Routines CLAUDE.md + native memory

Wat OpenClaw viraal maakte (en hoe Claude Code het matcht)

1. Het voelt als een persoon

OpenClaw geeft de AI toegang tot je hele computer (home folder) → brede context. Claude Code doet hetzelfde als je het toegang geeft tot je volledige bestandssysteem in plaats van één projectmap.

2. Het doet echte dingen in de wereld

OpenClaw kan bestanden aanmaken, programma's draaien en webpagina's lezen. Claude Code ook, en koppelt via MCP-connectoren aan externe services (Google Workspace, CRM, agenda, database).

3. Het onthoudt

OpenClaw: bootstrap-bestanden in de workspace + dreaming-proces + meerdere zoeklagen. Claude Code: drie lagen: 1. CLAUDE.md — plain text, handmatig beheerd, elke sessie geladen 2. Ingebouwd geheugensysteem — slaat observaties op en haalt ze later op 3. Lokale zoekindex (optioneel, externe tool, bijv. qmd voor meeting-transcripts en notities)

4. Je kunt het nieuwe skills leren

OpenClaw skills zijn tekstbestanden met taakomschrijvingen. Claude Code heeft hetzelfde systeem ingebouwd, met dezelfde SKILL.md-structuur — een skill geschreven voor OpenClaw draait daardoor grotendeels ook in Claude Code, maar eigen frontmatter-velden kunnen verschillen.

5. Het werkt terwijl je slaapt

OpenClaw's heartbeat is een ingebouwde systeemautomatisering, los van cron: standaard elke 30 minuten (1 uur bij Anthropic OAuth/token-auth), uit te zetten met 0m. Claude Code heeft een headless-modus (claude -p); combineer die met cron en je krijgt iets vergelijkbaars — maar dan moet de machine wel aan staan. Voor werk terwijl je laptop dicht is zijn er Claude Code Routines: die draaien in de cloud van Anthropic (minimaal interval 1 uur).

Wat er misgaat met OpenClaw

Het sessieprobleem

OpenClaw houdt één doorlopende sessie per gebruiker in stand. Standaard wordt die niet automatisch gereset; een dagelijkse reset (bijv. om 04:00 via atHour) moet je zelf aanzetten. Volgens Every loopt zo'n sessie tegen de avond op tot 50.000+ tokens en is de 04:00-reset onbetrouwbaar. Resultaat volgens Every: een simpel "hi" 's ochtends kost je $0,25 omdat de sessie gisteren nooit is gereset.

Claude Code: één thread = één sessie. Nieuwe thread = schone context. Een sessie opent met alleen de basisinstructies + CLAUDE.md (volgens Every 2.000–5.000 tokens), niet 50.000. Te lange sessies worden automatisch gecomprimeerd.

Het geheugenvraagstuk

OpenClaw's geheugensysteem bestaat uit workspace-bestanden — o.a. AGENTS.md (instructies), SOUL.md (persona), IDENTITY.md, USER.md en MEMORY.md, plus een optionele BOOT.md en een eenmalige BOOTSTRAP.md (TOOLS.md en HEARTBEAT.md zijn retired; migratie via openclaw doctor --fix) — + een "dreaming"-proces + meerdere zoeklagen + encyclopedische opslag met evidence.

Als iets misgaat is de oorzaak onvindbaar: het kan in elk van die lagen liggen.

Claude Code: geheugen staat in plain Markdown-bestanden. Als de AI iets vreemds doet, open je het relevante CLAUDE.md- of memory-bestand en zie je exact wat er staat. Debuggen is een tekstbestand bewerken.

Case: Claudie (Every's AI-medewerker)

Every bouwde Claudie — een AI-medewerker voor hun consultingteam — op Claude Code; volgens Every bewust, vanwege de onbetrouwbaarheid van OpenClaw. De opzet en cijfers hieronder zijn volgens Every:

  • Interface: Slack (verbinding via ~1.100 regels Python)
  • Sessions, geheugen, tools en skills: afgehandeld door Claude Code zelf
  • Draait 24/7 op een Mac Mini (geen laptop nodig)
  • Taken: morning briefings, pipeline-updates, inbox triage, client dashboards
  • Verbindingen: Google Workspace, Asana, CRM, meeting-transcripts
  • Tijdsbesteding: 5% systeem draaiende houden, 30% geheugenbeheer, 65% nieuwe skills + beslissen wat te automatiseren

Verschil met Claude / ChatGPT

Eigenschap Claude/ChatGPT OpenClaw Claude Code
Locatie Aparte app/website WhatsApp, Telegram, Discord e.a. CLI / VS Code / headless
Zelfaanpassing Nee Schrijft eigen code Via skills
Proactiviteit Wacht op jou Heartbeat (standaard 30 min) Headless + cron, Routines
Geheugen Beperkt Workspace-bestanden + dreaming CLAUDE.md + native memory
Transparantie Beperkt Moeilijk te debuggen Plain Markdown
Kosten Pro-abonnement API-key (per gebruik) of Claude Code-login (telt mee in je abonnementslimieten; stand 15-06-2026) Pro-abonnement

Wanneer OpenClaw wél logisch was

OpenClaw verdiende zijn GitHub stars (391.749 op 12-10-2026). Het toonde de wereld iets belangrijks: AI dat dingen doet in plaats van alleen vragen beantwoorden. Dat was nieuw.

Claude Code was echter op hetzelfde moment al beschikbaar, maar werd gepositioneerd als codeertool. OpenClaw werd gepositioneerd als AI-assistent. Het verschil zat in marketing, niet in capability.

Beveiliging

OpenClaw heeft een fors beveiligingsdossier: tot en met 12-10-2026 zijn er 722 GitHub security advisories gepubliceerd (in februari 2026 alleen al 220). Nieuwste stabiele release op 12-10-2026: v2026.10.2.

Verwante concepten

Bronnen

#agents #architectuur

Backlinks