Marktmannen wiki Agentic OS

OpenClaw

Laatst bijgewerkt: 29-06-2026

TL;DR: OpenClaw toonde de wereld wat een AI-assistent kon zijn, maar Claude Code doet alles wat OpenClaw populair maakte — betrouwbaarder, transparanter, en op je bestaande Pro-abonnement.

OpenClaw is een open-source framework voor persoonlijke AI-assistenten die leven in je berichtenapps (WhatsApp, Telegram, Discord, SMS). Jouw specifieke instantie heet een "Claw".

Gemaakt door Peter Steinberger, gerelateerd aan Every.to. Zelfs Steinberger zelf heeft bevestigd dat Claude Code + cron-job in essentie hetzelfde is als OpenClaw.

Het harness-model

AI-modellen — Claude, GPT, Gemini — zijn krachtige, capabele paarden. Een harness is wat je de paardenkracht laat sturen: de softwarelaag tussen een raw AI-model en de taak die je wil uitvoeren.

OpenClaw en Claude Code zijn beiden harnesses. Ze verschillen in wat ze boven het model bouwen, niet in het model zelf.

Harness Interface Autonomie Geheugen
ChatGPT Chat-interface, web en code Beperkt Per sessie
Cursor Code-editor Agentic Per project
OpenClaw WhatsApp/Telegram/SMS Proactief, heartbeat 8 bootstrap-bestanden
Claude Code CLI / VS Code Agentic + headless CLAUDE.md + native memory

Wat OpenClaw viraal maakte (en hoe Claude Code het matcht)

1. Het voelt als een persoon

OpenClaw geeft de AI toegang tot je hele computer (home folder) → brede context. Claude Code doet hetzelfde als je het toegang geeft tot je volledige bestandssysteem in plaats van één projectmap.

2. Het doet echte dingen in de wereld

OpenClaw kan bestanden aanmaken, programma's draaien en webpagina's lezen. Claude Code ook. Beide ondersteunen MCP-connectoren voor externe services (Google Workspace, CRM, agenda, database).

3. Het onthoudt

OpenClaw: 8 bootstrap-bestanden + dreaming-proces + meerdere zoeklagen. Claude Code: drie lagen: 1. CLAUDE.md — plain text, handmatig beheerd, elke sessie geladen 2. Ingebouwd geheugensysteem — slaat observaties op en haalt ze later op 3. Lokale zoekindex (optioneel, bijv. qmd voor meeting-transcripts en notities)

4. Je kunt het nieuwe skills leren

OpenClaw skills zijn tekstbestanden met taakomschrijvingen. Claude Code heeft hetzelfde systeem ingebouwd — een skill geschreven voor OpenClaw draait in Claude Code zonder aanpassingen.

5. Het werkt terwijl je slaapt

OpenClaw's heartbeat = een cron-job die elke minuut draait. Claude Code heeft een headless-modus; combineer dat met cron en je hebt hetzelfde: een AI die werkt terwijl je laptop dicht is.

Wat er misgaat met OpenClaw

Het sessieprobleem

OpenClaw houdt één doorlopende sessie per gebruiker in stand, die tegen de avond kan oplopen tot 50.000+ tokens. Dagelijkse reset om 04:00 is onbetrouwbaar. Resultaat: een simpel "hi" 's ochtends kost je $0,25 omdat de sessie gisteren nooit is gereset.

Claude Code: één thread = één sessie. Nieuwe thread = schone context. Een sessie opent met alleen de basisinstructies + CLAUDE.md (2.000–5.000 tokens), niet 50.000. Te lange sessies worden automatisch gecomprimeerd.

Het geheugenvraagstuk

OpenClaw's geheugensysteem bestaat uit: AGENTS.md, SOUL.md, TOOLS.md, IDENTITY.md, USER.md, HEARTBEAT.md, BOOTSTRAP.md, MEMORY.md + een "dreaming"-proces + meerdere zoeklagen + encyclopedische opslag met evidence.

Als iets misgaat is de oorzaak onvindbaar: het kan in elk van die lagen liggen.

Claude Code: geheugen staat in plain Markdown-bestanden. Als de AI iets vreemds doet, open je het relevante CLAUDE.md- of memory-bestand en zie je exact wat er staat. Debuggen is een tekstbestand bewerken.

Case: Claudie (Every's AI-medewerker)

Every bouwde Claudie — een AI-medewerker voor hun consultingteam — op Claude Code, bewust vanwege OpenClaw's onbetrouwbaarheid.

  • Interface: Slack (verbinding via ~1.100 regels Python)
  • Sessions, geheugen, tools en skills: afgehandeld door Claude Code zelf
  • Draait 24/7 op een Mac Mini (geen laptop nodig)
  • Taken: morning briefings, pipeline-updates, inbox triage, client dashboards
  • Verbindingen: Google Workspace, Asana, CRM, meeting-transcripts
  • Tijdsbesteding: 5% systeem draaiende houden, 30% geheugenbeheer, 65% nieuwe skills + beslissen wat te automatiseren

Verschil met Claude / ChatGPT

Eigenschap Claude/ChatGPT OpenClaw Claude Code
Locatie Aparte app/website WhatsApp, Telegram, SMS CLI / VS Code / headless
Zelfaanpassing Nee Schrijft eigen code Via skills
Proactiviteit Wacht op jou Heartbeat (cron) Headless + cron
Geheugen Beperkt 8 bootstrap-bestanden CLAUDE.md + native memory
Transparantie Beperkt Moeilijk te debuggen Plain Markdown
Kosten Pro-abonnement Extra per model Pro-abonnement

Wanneer OpenClaw wél logisch was

OpenClaw verdiende zijn 380.000 GitHub stars. Het toonde de wereld iets belangrijks: AI dat dingen doet in plaats van alleen vragen beantwoorden. Dat was nieuw.

Claude Code was echter op hetzelfde moment al beschikbaar, maar werd gepositioneerd als codeertool. OpenClaw werd gepositioneerd als AI-assistent. Het verschil zat in marketing, niet in capability.

Verwante concepten

Bronnen

#tool #assistent

Backlinks